私募公司是指不向公众募集资金，提供投资服务，并只为少数合格投资者服务的一种金融机构。想要成立私募公司，需要满足以下几个条件：

1. 合法合规：私募公司必须在符合中国法律法规的前提下成立和运营，包括但不限于《证券法》、《私募投资基金监督管理暂行办法》等相关规定。

2. 注册资本金要求：私募公司在成立时，需要有一定的注册资本金，并注明资本金用途。根据不同的管理规定，注册资本金要求不同。

3. 人员要求：私募公司需要具有独立董事、基金经理、风控人员等必要的人员构成，公司的经营管理必须合法合规，人员资质要求也较高。

4. 合格投资者：私募公司的服务对象必须是符合中国相关规定标准的合格投资者，私募基金必须只在此范围内募集资金。合格投资者通常指年收入不低于百万元人民币或者金融资产不低于三百万元人民币等性质。

5. 机构设置：私募公司需要设置独立董事会、基金管理部、风险控制部等一系列业务管理机构。各项职能部门必须独立开展工作，并各自负责，在运营中实行互相独立、相互制约、相互配合的原则。

6. 合规管理：私募公司在日常运营中，需要建立严格的合规管理体系，不断提升自身的合规风险控制能力，确保机构合规运营。

以上就是私募公司成立的主要条件，私募公司是一种性较强、合规要求较高的金融机构，希望对计划成立私募公司的人士有所帮助。