注册一家典当行的步骤如下：

了解相关法律法规和政策要求，确保符合注册条件和要求。

制定注册计划，考虑注册典当行的类型、经营范围、地点、资金等因素。

前往当地工商行政管理部门或相关协会申请注册，提交所需材料。

缴纳相关费用。

等待审核，申请提交后，需要等待当地工商行政管理部门或相关协会进行审核。

取得注册证书，如果审核通过，将获得典当业务经营许可证或典当业务注册证书。

需要注意的是，注册典当行涉及到金融业务，需要符合相关法律法规和政策要求，且申请人需要具备一定的资质和经验。建议在申请前仔细了解相关规定并咨询专业人士。